PICアセンブラ入門演習

第0章 準備

第1章 計算機における数の表現を学ぼう

第2章 転送命令を学ぼう

第3章 演算命令を学ぼう

第4章 演算命令(つづき)
 足し算の桁上がり,Rotate, etc を学ぼう.

第5章 分岐命令を学ぼう

第6章 LED(発光ダイオード)の制御を学ぼう

第7章 LCD(液晶ディスプレイ)の制御を学ぼう

 プログラム例
 1.「コンニチハ ヨロシク」を表示するプログラム
  (プログラム解説ソース
 2.文字を移動させるプログラム
  SW1を押すと上段の文字が移動
  SW2を押すと下段の文字が移動
  SW3を押すとリセット
  (プログラム解説ソース

第8章 ステッピングモータの制御を学ぼう

第8α章 PIC16F88によるステッピングモータの制御
 プログラム
 1.ステッビングモータの定速駆動 (ソース)
 2.タイマ0割り込みによる制御周期管理 (ソース)
 3.A/D変換モジュール (ソース)
 4.ステッピングモータの速度制御 (ソース)

第9章 割り込みを学ぼう

第10章 Super Science High Schoolを実施
 岡崎高校2年生M君を迎えてプログラム製作コンペを実施しました.

 作成プログラム
 1.ラリーゲーム (取扱説明書ソース
 2.丁半ゲーム  (取扱説明書ソース
 3.カメハメ波  (ソース

 日程:2004年8月2日(月)〜5日(木)
 初日,2日目 9:00-17:00
  1−9章のプログラミング演習  M君はわずか2日間でほぼマスター
 3日目 9:00-17:00
  オリジナルプログラムの製作
 4日目 11:00-12:00
  発表会
 (その後7日までエフテック社製P-ROBO2
  http://www.ftech-net.co.jp/robot/catalog/index.html
  の製作とプログラム開発演習を実施)

 参加者
 計算理工学専攻博士後期課程2年生 1名
 電子情報システム工学科4年生   2名
 岡崎高校2年生          1名


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 著者:古橋 武
 名古屋大学名誉教授(令和2年4月より)
 E-mail: furuhashi.takeshi at gmail.com

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