PICアセンブラ入門演習

　第０章 準備

　第１章 計算機における数の表現を学ぼう

　第２章 転送命令を学ぼう

　第３章 演算命令を学ぼう

　第４章 演算命令（つづき）
　　　　足し算の桁上がり，Rotate, etc を学ぼう．

　第５章 分岐命令を学ぼう

　第６章 ＬＥＤ（発光ダイオード）の制御を学ぼう

　第７章 ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の制御を学ぼう<

　　　　プログラム例
　　　　１．「コンニチハ　ヨロシク」を表示するプログラム
　　　　　　（プログラム解説，ソース）
　　　　２．文字を移動させるプログラム
　　　　　　SW1を押すと上段の文字が移動
　　　　　　SW2を押すと下段の文字が移動
　　　　　　SW3を押すとリセット
　 　　　　（プログラム解説，ソース）

　第８章 ステッピングモータの制御を学ぼう

　第８α章 PIC16F88によるステッピングモータの制御
　　　　　プログラム
　　　　　１．ステッビングモータの定速駆動　　　　　(ソース)
　　　　　２．タイマ０割り込みによる制御周期管理　　(ソース)
　　　　　３．A/D変換モジュール　　　　　　　　　　(ソース)
　　　　　４．ステッピングモータの速度制御　　　　　(ソース)

　第９章 割り込みを学ぼう

　第１０章　Super Science High Schoolを実施
　　　　　　　岡崎高校２年生M君を迎えてプログラム製作コンペを実施しました．

　　　　　　　作成プログラム
　　　　　　　　１．ラリーゲーム　（取扱説明書，ソース）
　　　　　　　　２．丁半ゲーム　　（取扱説明書，ソース）
　　　　　　　　３．カメハメ波　　（ソース）
　　　　　　　日程：2004年8月２日（月）〜５日（木）
　　　　　　　　　初日，２日目　9:00-17:00
　　　　　　　　　　　１−９章のプログラミング演習　　M君はわずか２日間でほぼマスター
　　　　　　　　　３日目　9:00-17:00
　　　　　　　　　　　オリジナルプログラムの製作
　　　　　　　　　４日目　11:00-12:00
　　　　　　　 　　　発表会　　　　　　　
　　　　　　　　　　　(その後７日までエフテック社製P-ROBO2
　　　　　　　　　　　　http://www.ftech-net.co.jp/robot/catalog/index.html
　　　　　　　　　　　　の製作とプログラム開発演習を実施）

　　　　　　参加者
　　　　　　　計算理工学専攻博士後期課程２年生　１名
　　　　　　　電子情報システム工学科４年生　　　２名
　　　　　　　岡崎高校２年生　　　　　　　　　　１名

　著者：古橋　武
　　　　名古屋大学名誉教授（令和2年4月より）
　　　　E-mail: furuhashi.takeshi at gmail.com

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